講述的是三位主人公，6歲的康諾、艾瑪亞和葛瑞，在白天的時候，他們就像普通小孩一樣去上學。但當這個城市發生危險時，這群充滿好奇心和正義感的孩子們便會在夜里穿上睡衣，并激活他們的動物護身符。神奇地變成動感超級英雄，貓小子、貓頭鷹女和飛壁俠，成為睡衣小英雄。他們一起對抗羅米歐、月之女和夜幕忍者這群夜間壞人們，阻止他們一系列的破壞行為。