講述了位于龍尾的天龍座α星一號(hào)飛船，被敵人擊沉于地球海底火山口三百年后，等待被黑洞能量喚醒，尋找失落在地球上的后裔的故事。故事主線(xiàn)則是講述以天龍使者章漁為首的六個(gè)天龍人，如何三百年間在地球生存，如何與敵對(duì)星球人作戰(zhàn)，拯救地球爆炸危機(jī)，幫助飛船重返故鄉(xiāng)，以及父子重逢的驚心動(dòng)魄的過(guò)程。